太极拳这个名称是因为拳法变幻无穷，遂用中国古代的“阴阳”、“太极”这一哲学理论来解释拳理而被命名的“太极”一词源出《周易》：“易有太极，是生两仪”。“太”就是大的意思，“极”就是开始或顶点的意思。宋朝周敦颐在太极图说中第一句话就是“无极而太极”，并非说太极从无极产生，而是“太极本无极，”之意。太极图是我国古代人的一种最原始的世界观，拳术和太极说的结合，逐步形成了太极拳术。 

    关于太极拳的起源，据考于明末清初逐渐形成的。据《温县志》记载：在明思宗崇帧四年（1641）陈王廷任温县“乡兵守备”，明亡后隐居家乡，晚年造拳自娱，教授弟子儿孙。陈王廷是卓有创见的武术家，他研究道家的《黄庭经》，参照了戚继光的《拳经》创编了太极拳。太极拳的来源有下列三个方面：①综合吸收了明代各家拳法。戚继光是明代著名武术家，抗倭名将，他总结和整理了明代十六家民间著名拳法，并吸取了其中三十二势编成拳套，陈王廷吸收了其中二十九势编人太极拳套路。甚至陈氏的《拳谱》和《拳经总歌》的文辞也仿照戚氏《拳经》，可见影响之深。②结合了古代导引、吐纳之术。太极拳讲究意念引导动作，气沉丹田，心静体松，重在内壮，把拳术中的手、眼、身、步的协调配合与导引、吐纳有机地结合起来，这就使太极拳成为内外统一的拳术运动。③运用了中国古代的中医经络学说和阴阳学说。

    陈式：分老架与新架两种。老架原有七种拳套，历不断传习和提炼，终于形成了近代所传的陈式太极拳第一、二路拳套。新架套路也有两种。一种其动作顺序与老架同，架式与转圈较老架小，去掉了原有的某些难度动作；另一种动作小巧紧凑，练会后逐渐加圈，也称赵堡架。陈式太极拳的运动特点是；显刚隐柔，刚柔相济，动作螺旋、缠绕，手法多变，忽隐忽现，快慢相间；呼吸讲究“丹田内转”；架式宽大低沉，并有发劲、跳跃和震脚动作。

    杨式：河北永年人杨露禅（1800—1873），幼时在河南温县陈家沟陈姓家做僮，从师于陈长兴，壮年返故里，后到北京传习拳艺。经其孙杨澄甫（1883—1936）的不断修改，遂定型为大架子，成为目前流行最广的杨式太极拳。其特点是：舒展简洁，动作和顺，速度均匀，绵绵不断，整个架式结构严谨，中正圆满，轻灵沉着，浑厚庄重，能自然地表现出气派大、形象美的独特风格。