地宫鸳鸯拳腿法主要讲：扣、套、剪、挂、蹬、蹶子腿等，其用法与特点从十二趟鸳鸯腿的动作名称中可见一二。

　　鸳鸯拳在北方是影响较大的拳种之一，尤其在沈阳、本溪、苏家屯、辽阳、新民、长春等地盛行传播。本人自幼就拜沈阳关铁云先生为师，学练武当地宫鸳鸯拳。

　　地宫鸳鸯拳是以腿法突出见长，多下盘功夫，姿势舒展大方，起伏转折，幅度较大。地宫鸳鸯拳讲究雌雄之分，正如内家拳是讲阴阳手法。

　　在鸳鸯腿法当中最有特点的是蹶子腿，蹶子腿分为“上、中、下”腿法(蹶子，又名蹶子脚，是模仿烈马向后撩蹶子的动作)，上盘蹶子为大蹶子，以两手扶地，一腿支撑，形成三足鼎立之势，击打对方胸部和头部；中盘蹶子为撩蹶子，击打对方肋部与腰部；下盘蹶子为膀蹶子，击打对方裆部与腿部。还有鸳鸯剪腿又分为立、坐、卧、扣、套、措、插、搅、滚、偷、摔、翻等十二种不同方法。
　　鸳鸯掠手趟措腿(左右挫腿)，首先两手在胸前反复平行横挫，两腿同时在地面交换挫地，脚跟挫地时要用力，如同把树桩踹断，也叫踢百步桩。

　　攻守用法：用于左掌虚引前伸，待对方反应时，速发右推掌与左脚横挫进攻对方小腿和脚部。
 
　　鸳鸯玉环挂月腿(劈心巧挂)，先两手在胸前经下向上划立圆，两腿用力猛挂地，脚尖落地，如同把地上木桩挂起。

　　攻守方法：当对方把拳打来后，身体绕到对方侧面，用手封住对方的来拳，用脚尖猛挂对方的脚跟并挂起。此谓鸳鸯拳一发三手，腿在其中之奥妙，其腿法之巧用也正是如此。鸳鸯拳又十分注重腿与拳的协调配合。

　　当拳势为攻时，腿法以快速移动，快速跟进为先导后退已达到防守，拳腿互动；当拳势为守时，拳脚有别，静时讲究阴阳立位，动时讲究阴阳顿挫之法，伸缩吞吐之功。

　　伸放越快，发力越大，并迅速出击，急如闪电，长短互动；地宫鸳鸯拳在肢体上讲究一叠三折之三节功，一伸俱伸，一缩俱缩，一叠三折，身活如轴，轴转身拧，随时随变，手到脚到，拳以心发，手封腿发，腿封手发，见招进招，一技一动，百技俱动，全力发招，不可疏忽；一卧浑身皆卧，用得全力，随跟连接，绵粘截堵，封闭锁拿，连招带打。

　　总之，练好地宫鸳鸯拳，首先练好地宫鸳鸯拳的基本功和腿法，并掌握鸳鸯拳的用法，才能充分发挥出鸳鸯拳的特点来。

　　拳势有动静之别、攻守之说一样，雄讲究蹿蹦跳跃，以进攻为主，谓之雄飞千里；雌讲究以静待发，以防守为主，谓之雌守家园。鸳鸯拳之手法就是雌，鸳鸯拳之腿法就是雄。在拳势中手要灵活，腿要迅猛，放长击远。当手封住来方时，腿顺势出击，直打对方要害，这就叫做“一寸长一寸强”，也就是拳谱讲的“手是两扇门，全靠腿赢人”。