1、蹬腿
　　（1）左蹬腿
　　动作要领：由实战姿势开始，右腿微屈支撑，左腿提膝抬起，勾脚，当膝稍高于髋时，以脚领先向前蹬出，髋微前送，力达脚掌。
　　易犯错误及其纠正方法：提膝不过腰，髋、踝关节放松，力不顺达。纠正时，上体直立，多做提膝靠胸练习和左右转换的蹬腿练习，注意挺髋并稍前送。
　　（2）右蹬腿
　　动作要领：由实战姿势开始，身体重心前移至左腿，左腿微屈支撑，身体稍左转；右腿屈膝前抬，勾脚，以脚领先向前蹬出，髋微前送，力达脚掌。
　　易犯错误及其纠正方法：参考左蹬腿。
　　
　　2、踹腿
　　（1）左踹腿
　　动作要领：由实战姿势开始，身体重心移向右腿，右腿微屈支撑；左腿屈膝抬起于髋同高，小腿外翻，脚尖勾起，由屈到伸展髋、挺膝向前踹出，上体微侧倾，力达脚底。
　　易犯错误及纠正方法：收腹、屈髋、撅臀，上体与腿不能成一条直线，打击距离短、速度慢、力量小。纠正时，手扶肋木或其他支撑物，一腿抬起，脚不落地，严格按动作要求，由慢到快反复练习踹腿。练习之初，踹腿的高度可适当低些，以后逐渐提高高度。

（2）右踹腿
　　动作要领：身体左转180度，左脚尖外摆，重心移至左腿，左腿微屈支撑;同时右腿屈膝与髋同高，大腿内收，脚尖勾起，脚掌正对攻击目标，随后由屈到伸向前踹出，上体微侧倾，力达脚底。
　　易犯错误及其纠正方法：参考左踹腿。
　　
　　3、鞭腿
　　（1）左鞭腿
　　动作要领：右腿微屈支撑，上体稍向右侧倾；左腿屈膝向左侧摆起，扣膝，绷脚背，随即向前挺膝鞭甩小腿，力达脚背至小腿前下端。
　　易犯错误及纠正方法：脚背放松，膝没内扣，力点不准，容易受损伤。纠正时，按动作要领多做绷脚背，鞭腿击打沙包、脚靶等物，体会击打时脚背的肌肉感觉和力点。
　　（2）右鞭腿
　　动作要领：身体左转90度，重心移至左腿；同时右腿以大腿带动小腿屈膝前摆，扣膝绷脚，随即向前挺膝鞭甩小腿，力达脚背至小腿下端。右腿屈膝落地成反架。
　　易犯错误用其纠正方法：参考左鞭腿。
　　
　　4、勾腿
　　（1）左勾腿
　　动作要领：右腿弯曲，膝稍外展，上体稍右转，收腹合胯;左腿以大腿带动小腿，直腿向前、向右弧线擦地勾踢，挺膝勾脚，力达脚弓内侧。
　　易犯错误及其纠正方法:有预摆，幅度大，向前上方用力，脚踝放松。纠正时，做勾踢木桩或两人相互勾踢的配合练习，互相检查，体会动作运行路线、用力方向和力点。
　　（2）右勾脚
　　动作要领：重心移至左腿，左腿弯曲，左脚外展，身体左转180度，收腹合胯;右腿以大腿带动小腿，直腿向前、向左弧线擦地勾踢，挺膝勾脚并内扣，力达脚弓内侧。
　　易犯错误及其纠正方法：参考左勾腿。

5、摆腿
　　（1）左摆腿
　　动作要领：右脚向左前上一步，腿微屈独立支撑，身体向左后转体360度，上体稍侧倾;同时左腿经右向前摆起，脚面绷平，力达脚掌，目视左脚。
　　易犯错误及其纠正方法：猫腰，低头，收腹屈髋，扫摆无力，击打不到位。纠正时，多做摆腿击打沙包的练习，体会动作要领，注意转体时以头领先。
　　（2）右摆腿
　　动作要领：重心移至左腿支撑，身体向后转360度，随转体，上体稍侧倾。同时右脚离地，右腿经左后向前摆起，脚面绷平，力达脚掌，目视右脚。
　　易犯错误及其纠正方法：参考左摆腿。