平衡是一腿悬起，另一腿独立支撑体重的静止性动作。平衡可分为持久行平衡和非持久性平衡两种，其动作简单，造型优美，但对肌肉力量、平衡能力要求较高，掌握起来难度较大。稳健优美的平衡动作可以提高武术运动的形象美，给刃美与力的享受，增加武术运动的活力。扎实的平衡功夫对悬起腿施展腿法，进行攻守变化，发挥威力至关重要。通过平衡练习，能提高腰、腿的稳定性，并增强其控制力，能磨练青少年的毅力，培养克服困难的能力。
 
1、提膝平衡：前提膝平衡动作规格是：一腿直立支撑，另一腿屈膝向前上提，膝高过腰，小腿内扣斜垂，脚面绷直。提膝主要用于防对方对自己的档、膝、腿等部位的进攻，还可用于防守反击。
青少年练习时应注意：
①身体正直，挺胸立腰，支撑腿成侧斜站立，五趾抓地。
②初练者如站立不稳时，提起腿可先贴于支撑腿上，以后逐步放开。

2、侧蹬平衡：侧蹬平衡动作规格是：一腿直立支撑，另一腿向同侧上方直腿蹬直，腿贴靠身体侧面，脚尖回勾，脚掌朝上；支撑侧手臂上撑掌，蹬腿侧手臂于胸前立掌。侧蹬平衡用于练习腿侧方向的控制力。
青少年练习时应注意：
①头正，身直，立腰。重心落于全脚掌，五趾抓地。
②初学者应循序渐进，蹬腿高度由低渐高，时间由短渐长。
 
3、扣脚平衡：扣脚平衡动作规格是：屈膝下蹲，一腿支撑成水平，另一腿以脚背贴扣于支撑腿膝窝处，膝向外展，支撑腿蹲平，双臂叉腰。扣脚平衡用于发展单腿屈膝支撑平衡能力。
青少年练习时应注意：
①头正、挺胸、塌腰。
②支撑腿蹲平。

4、盘腿平衡：盘腿平衡的动作规格是：屈膝下蹲，一腿支撑成水平，另一腿向内抬脚，脚腕或小腿外侧平放于支撑腿大腿上；身稍向前倾或正直；双臂叉腰或侧平举成鹰展翅状。盘腿平衡能发展单腿支撑平衡能力。

5、俯身平衡(又称燕式平衡)：俯身平衡的动作规格是：上身前俯约90度，一腿直立支撑重心。另一腿向后上伸举，脚面绷直，高过臀部。抬头挺胸，双臂侧平举或成燕翅形。
青少年练习时应注意：
①支撑腿挺直，五趾抓地，脚尖稍内扣。
②后举腿挺膝，绷脚面，尽量举高。
③身体水平或稍后屈，抬头挺胸。
 
6、仰身平衡：仰身平衡的动作规格是：上身向后仰倒至水平，一腿直立支撑，另一腿伸前平举至水平，双臂侧平举，抬头挺胸。
青少年练习时应注意：
①支撑腿要挺直、五趾抓地。
②身腿成一直线，抬头，挺胸；防止收腹，含胸。

7、望月平衡：望月平衡的动作规格是：上体前俯，右拧，右腿直立支撑，左腿屈膝，大腿向后上摆起，小腿屈收，脚面绷直，脚尖斜向上。右手成掌向下向后摆伸于右腿边侧，略高于胯，掌心向后，掌指朝上，左臂伸直向侧前上摆撑。头向右后拧转，眼视右掌。左势动作想通过方向相反。

8、探海平衡：探海平衡的动作规格是：上身向右前下斜倾，稍低于水平位。右腿直立支撑，五趾抓地；左腿直腿向后斜上方摆伸，脚面绷直，左手向前下方直臂伸探，掌指向前下方，右手向后直伸于左腿边。掌指向后上方。抬头，眼视前下方。
青少年练习时应注意：
①上体前倾低于水平，但也应防止过低。
②后举腿高过水平面至少45度。
③支撑腿挺膝，五趾抓地。